La primera generación del Grand Cherokee fue presentada al público en general en el Salón del Automóvil de Detroit de 1991. Sus motores gasolina eran un AMC XJ de seis cilindros en línea y 4.0 litros (high duty de 190 hp), un V8 de 5.2 litros y 215 hp, también estaba el más potente de la gama (sólo creado en 1998) que entregaba 237 CV con 5.9 litros Magnum con una transmisión automática

Una de sus novedades fue el sistema de tracción a las cuatro ruedas opcional "Quadra-Drive", que constaba de tres diferenciales autoblocantes, haciendo que sólo fuese necesario una rueda con tracción para hacer avanzar al vehículo.

Los motores Otto variaban entre el AMC XJ de seis cilindros en línea y 4.0 litros y 193 CV, un V8 4.7 litros H.O. y 258 CV, y un V8 de 4.7 litros y 220 CV.

Los motores gasolina son un PowerTech V6 de 3.7L y 210 CV, un PowerTech V8 de 4.7L y 238 CV, disponible también en versión FlexFuel y 303cv; un HEMI V8 de 5.7L y 326 CV, y un HEMI V8 de 6.1L que entrega 432 CV.

La transmisión de la 3.ª generación de Jeep Grand cherokee, es una de las más sofisticadas del mercado, denominada Quadra-Drive II, consta de una transimisón integral permanente (4x4) con 3 diferenciales EDSL, con una relación 2,95:1, y cinco velocidades en modo automático, y 5 velocidades en modo secuencial (manual). Para el Limited y el Laredo dispone de serie de la transmisión Quadra-Trac II, igual que la anterior nombrada pero que carece de los diferenciales bloqueables delantero y trasero. Su chasis es autoportante, con una suspensión delantera independiente y un eje rígido trasero, ambos con barra estabilizadora

Actualmente, sus motorizaciones en USA son 3 motores de gasolina, un V6 Pentastar de 3.6l de cilindrada, con 287cv y 347Nm de par motor, un V8 5.7 HEMI de 360cv y 520Nm de par motor y un segundo HEMI V8 6.4l y 477cv.